El Plan Director de la Policía Municipal de Madrid tiene entre sus objetivos fundamentales el transformar a la misma en una Policía Comunitaria que puede ser muy eficaz en la resolución de los problemas, dada su integración en el territorio y las fuertes relaciones que habitualmente tiene la comunidad. Supone una nueva mentalidad de policía, que desarrolla sus funciones en el ámbito preventivo y, como medida externa y extraordinaria, en el co-activo o punitivo. Se concibe como una agente más del conjunto de instituciones que inciden en la calidad de vida de la sociedad.